虽然 CES 是以消费性电子为主的展会,不过近年也有大量与机器人、自动驾驶与智慧城市相关的技术与硬体在此活动展示, NVIDIA 也藉 CES 宣布将为物流业打造 Isaac AMR 平台,透过自主机器人技术协助物流业输送进行创新,希望借助自主机器人技术为智慧制造、智慧工厂内部的物件输送省下 100 亿美金。
这项计画始於当前产业人力匮乏与受到 Covid-19 影响,借助自主机器人的输送协助,能使人力集中在生产制造与管理;而 Isaac AMR 是以 NVIDIA Isaac 为基础,将包括地图绘制、站点分析、机器人车队路径最佳化等功能导入作为管理的 NVIDIA EGX 伺服器,并透过 NVIDIA NGC 软体平台与 NVIDIA Omniverse 平台供利用,率先提供 Metropolis 和 ReOpt 两项功能,预计後续导入包括 DeepMap 与更多 NVDIIA 自主技术。
▲ Isaac AMR 将自动驾驶技术与自主机器人结合,使产线与制作制造的内部物流能够受惠
DeepMap 是 NVIDIA 所收购的自驾地图技术公司,其技术也同样适用於 AMR 的自主移动,透过连接到 DeepMap 平台,能透过基於云技术的方式将大型建筑设施环境地图的描绘时间缩短,并适用於室内与室外环境的地图建构,建构完成的地图则可应用於 Omniverse 作为 Isaac SIM 的数位孪生环境。
虽然工厂产线环境看似比自动驾驶单纯,但实际复杂度却与自动驾驶无异,工厂产线环境除了人员的走动外,新一代的产业为了因应不同的生产模式也多半采用可变更格局的配置,工厂内部充满许多既定与移动的阻碍; Isaac AMR 可藉由 Omniverse 将环境建构为数位孪生,在透过 NVIDIA Isaac SIM 在数位孪生环境中进行模拟与 AI 训练。
同时, Isaac AMR 也同样基於 NVIDIA 跨平台的 GPU 与 AI 加速技术与 SDK 构成,包括DeepMap、
ReOpt 和 Metropolis 等,并借助NVIDIA Fleet Command 进行安全规划与云端传送。Metropolis 在其中扮演环境感知的能力,使 Isaac AMR 不仅能利用机器人载具上的感测器,亦能结合工厂设施内的感测器如监控摄影机等进一步提供全方位的感知能力;而 ReOpt 则透过 AI 软体库提供路径规划最佳化,透过在 Isaac SIM 环境进行多具 AMR 的部署与工作任务分配模拟,能使 Isaac AMR 的 AI 更为聪明且具效率。